航测 | 关键点——相机检校参数的获取与优化

本期为大家详细讲解一下影响航测精度的关键所在——相机检校参数的获取与优化。   一、相机都有哪些参数 相机参数主要包含两类,内方位元素(内参数)与外方位元素(外参数)。   (1)内方位元素 描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,与相机自身特性相关,包含: 1、摄影中心到像片的垂距(主距):fx,fy,一般情况取均值F=(fx+fy)/2 2、像主点在框标坐标系中的坐标(主点位
航测 | 关键点——相机检校参数的获取与优化

航测 | 精灵4RTK如何做到免像控

01、为什么需要布设像控点 打个这样的比方,不知道是否恰当。把航拍照片比作一张张同样尺寸的A4纸,现在需要把所有的A4纸合并,拼成一张大纸,放置在一块水平的木板上。如何完美地拼接呢?我们需要把每张纸调整位置都水平地依次排列在木板上(解算并改正外方位元素,即POS信息),然后把每张纸都压得昝平(根据内方位元素进行畸变修正),为了没有拼接缝,需要把纸张之间相互重叠一部分(保证一定的重叠率),然后可能所
航测 | 精灵4RTK如何做到免像控